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 Robot

Studio per l'algoritmo di movimento per braccio meccanico a 3 giunti. I parametri che controllano il braccio sono tre angoli: rotazione spalla (0), piegamento spalla (1), piegamento gomito (2). Il compito da svolgere per questo test è il seguente: trasportare il pallino che appare sul tavolo nella collocazione marcata con una croce.

La simulazione richiede che l'interprete Java sia attivo. Si può modificare il punto di vista cliccando sull'applet (per avere il focus), quindi:

• Rotazioni: cliccando sulle aree periferiche per avere la rotazione sugli assi x e z; i tasti a e s ruotano sull'asse z.

• Traslazioni: tasti delle frecce per le traslazioni su x e su y; tasti + e - per l'asse z.